Na místě dnešního zámku stávala tvrz. Současný barokní zámek je vystavěn o dvou patrech a třec křídlech.
Byl vystavěn za Viléma staršího Z Klenové v letech 1624-42. Roku 1712 byl zámek prodán hraběti Janu Františkovi ze Seinau.
Dalšími vlastníky hradu byli hrabě Václav Josef z Vrtby, hrabě Jan z Harrachu, hrabě Filip Schenk ze Stafenberka, Jeroným Colloredo-Mansfeld a Karel Škoda.
Zámek stojí na břehu Žinkovského rybníka a rybníka Labuť nedaleko obce Žinkovy. Zámek Žinkovi se přestavuje na kongresové a hotelové rekreační středisko.