Dánsko leží v severní Evropě, společně s Grónskem a Faerskými ostrovy tvoří Dánské království.
Nachází se na Jutském poloostrově, ostrově Fyn, Sjælland a nespočetném množství dalších menších ostrovů.
Východ Dánska je omýván Baltským mořem, západ mořem Severním. Jediná země, která má suchou hranici s Dánskem je Německo.