Národní park leží na hranici Coloradské a Mohavské pouště. Oblast Mohavské pouště je poseta četnými porosty juky krátkolisté (Yucca brevifolia), podle které nese celý park jméno. Osobitý ráz krajině dodávají také skalnaté útvary i samostatné balvany, vzniklé sopečnou činností a následnou erozí. Oblast byla národním parkem vyhlášena v roce 1994. Je oblíbeným místem skalních lezců. Za návštěvu stojí vyhlídka Keys View, procházka údolím Hidden Valley či k přehradě Barker Dam.